摘 要：焊接机器人的出现，让人类的双手得到了解放。而焊接机器人焊接工艺对汽车车身焊缝质量有着至关重要的影响。本文首先叙述国内外焊接机器人的发展现状和存在的焊接问题，并对焊接工艺的难度进行了讨论。最后对智（试读）...