摘 要：为解决目前车道偏离预警系统性能只能通过驾驶员主观感受去评价、难以通过客观数据去验证其性能一致性等难题，利用VBOX设备的定位及车道线勘测功能，获取车辆车道偏离预警系统触发时车辆与车道线的距离值，通过（试读）...