摘 要：为提升焊接机器人的焊接效率与柔性水平，本文通过结合激光视觉模块与焊接路径规划模块，将焊接路径算法融入路径规划系统中，从而实现焊接零件多规格、多品种的柔性焊接。

关键词：纹理特征 焊接路径规划 振动（试读）...