摘 要：本文基于虚功原理，推导了通过力学平衡方程计算运动学特性的方法，并将该方法的计算结果与数值分析法做了对比，验证了其可靠性。该方法原理简单，可以快速直观地分析硬点位置与运动学特性的关系。

关键词：悬（试读）...