摘 要：焊接作为现代制造工业的基础生产工艺之一，是制造业极为重要的加工手段。目前由于焊接作业的特殊性导致一线焊接工人数量呈现急剧减少的趋势，为此将焊接作业机器人化是焊接产业发展的必然趋势，但与发达国家相（试读）...