摘 要：目前CAN总线仍是智能网联汽车车内通信的主要方式，直接与车内各ECU控制模块相连组成整个车内网，由于CAN总线通信为广播式、缺乏报文数据保密、缺乏报文数据来源验证以及缺乏DoS攻击的保护特性。若车辆遭受网络（试读）...