摘 要：本文基于商用车半主动悬架开发及应用现状，提出了技术路线、实现路径，差异性方法探索的半主动悬架开发方法，结合开发方法进行了实践。在多工况试验下，半主动悬架对车辆平顺性较传统悬架提升10%提上。本文所（试读）...