摘 要：基于网联环境下的实时车辆信息交互与道路信息获取，提出了一种利用累积阈值的设计思路来优化车辆安全预警系统。通过对实时的车速与路况等参数的分析，结合基于道路渠化所得的冲突区域，建立交叉十字路口冲突模（试读）...