摘 要：随着汽车运输业和特种行业的发展，重型载货车和专用作业车的吨位逐渐增大，多轴运输车辆得到快速发展。为提高多轴运输车辆的转向性和操控性，针对前后轴转向结构式的平板运动车，进行其转向机构的控制策略研究（试读）...