摘 要：本文研究的机器人改造方法是基于ABB的IRB机器人，在不需要上位机控制系统参与的情况下，通过机械式的逻辑控制和增加辅助执行机构的方式，来解决单台ABB机器人无法满足汽车零部件可靠性测试中对多动作的需求。（试读）...