摘 要：为应对居家生活以及写字楼擦窗户的繁琐性和危险性，于是我们基于机械摆动机构和齿轮机构，并结合超声波理论、电磁学、美学等设计出来一款超声波内外窗擦窗器。通过摆动机构、连杆机构、超声波系统来实现玻璃的（试读）...