摘 要：对发动机缸体主油道螺纹堵塞全自动拧紧进行研究，设计堵塞自动上料、堵自动涂胶、胶有无视觉检测、缸体自动顶升夹紧、机器人加持拧紧枪等自动化结构，实现小螺纹堵塞的全自动拧紧，提升生产线的生产效率，降低（试读）...