摘 要：传感器感知和识别是无人驾驶汽车的一个关键技术，是路径规划、智能决策和自动控制的基础，是近几年汽车发展的新兴技术。本文论述了多传感器融合技术的具体概念、分类、体系结构和主要算法，总结多传感器信息融（试读）...