摘 要：本文通过深度剖析冲压自动线模具首次上线调试工作内容、影响因素，总结归纳其效率提升方式。明确给出不同类型零件机器人轨迹调试方式、送料皮带轮速度选择原则、高效的调试流程以及相关的模具结构和端拾器的设（试读）...