摘 要：人机协作机器人具有成本低、安全性好、柔性高、精度高等优点，被逐步引入到传统的汽车制造领域，在提升制造效率的同时，大量节约人工成本。本文基于丹麦优傲人机协作机器人，设计了一种高效的发动机总成线螺栓（试读）...