摘 要：本文从封闭试验场驾驶模型的特殊性出发，采用合理的试验方案，得到了高精度的车速，定位（经度和纬度），航向角等数据。然后进一步地利用支持向量回归算法，得到基于封闭试验场的轨迹模型和速度模型。最终形成（试读）...