摘 要：工业4.0时代是利用信息化技术促进产业变革的时代，也就是智能化时代。汽车工业是工业机器人应用最早，也是最为广泛的领域，汽车制造的高度自动化使得机器人越来越多。然而这些还是远远不够的，互联网时代对工（试读）...