摘 要：针对纯电动车自动驾驶功能，设计一种利用PID算法对车辆的驱动扭矩进行控制的系统，使得车辆的实际速度与驾驶员的期望速度一致，实现车辆自动驾驶的功能。通过实车验证和调试，该控制系统具有良好的响应精度。（试读）...