摘 要：智能汽车的控制系统从环境感知传感器获得路况信息，通过计算进行动作决策、运动规划，控制智能行驶。q5oxNI9X9AHbFu2Kyw4NYCnhW4RzEAtaDVqZhgJQyx0=对汽车的运动分析、动力分析，得到控制量，是局部路径规划的（试读）...