摘 要：全球汽车保有量的增多，直接造成城市交通的拥堵以及停车位空间的减小。随之而来的就是泊车安全性问题，新手驾驶员或疲劳驾驶人员如何能在不发生碰撞的情况下，快速安全地泊车入库，成为当下研究的热点。针对以（试读）...