摘 要：路径规划是自动驾驶关键技术之一，各种路径规划算法现已不断改进并不断涌现。本文根据全局和局部路径规划对常用路径规划算法进行分类，对几种常用的路径规划算法原理进行介绍，并分析其发展方向。

关键词：无（试读）...