摘 要：伴随轻型商用车电动化的发展，用于轻型商用车的线控制动技术得到发展，针对线控制动技术中的集成式电子液压制动系统，提出一种基于模糊PI控制反应盘主副面位移差的制动助力方法。通过实车验证表明：实际反应盘（试读）...