摘 要：随着科技的进步，机器人技术已经被广泛应用在各个领域之中，该技术已经成为各领域不可或缺的重要组成部分，可以大大提升各领域生产工作的工作效率。而智能控制在机器人领域的应用，又能显著提升机器人的智能水（试读）...