在自动驾驶领域有一个术语叫做“Corner case”，即边角案例，泛指其操作参数在正常范围以外的问题或是情形。浅显易懂地来讲，从辅助驾驶到自动驾驶，需要解决的就是各类Corner case，也就是各种不常见的场景的堆积，（试读）...