随着自动驾驶等级提升，人为干预会越来越少，这就对于感知系统获取环境信息的全面性、准确性和高效性提出了更高要求，如何进一步提升感知能力成为了近年来行业内共同探讨的话题。

感知系统是智能汽车实现自动驾驶的关（试读）...