聊到智驾时，我们会高频听到“开城”二字。它代表的，就是各品牌推进“城市NOA”的进度条。这是一种为城区研发的高阶驾驶辅助，许多车企在研发时，都会刻意弱化对高精地图的依赖。打灯、变道、刹车、超（试读）...