清初，从王公贵族、八旗官员到汉族官员，骑马者多，乘轿者少。

武职官员要带兵打仗，因此不得乘轿，原本是中国王朝的一个传统，如《万历野获编·勋戚》卷五载：明代“武臣贵至上公，无得乘轿。即上马，不许用橙杌。（试读）...