聚焦丨穿戴式半人马机器人让负重行走更高效

作者:刁雯蕙
出处:科学导报2026年第15期

南方科技大学教授付成龙团队研制出一款穿戴式半人马负重助行机器人,通过独特的软化弹性耦合机构与人机协同控制策略,兼具高负载能力与高运动灵oE/1QOoEdVrVsriS8EvzMA==活性,实现了助力与平衡的动态解耦。该机器人(试读)...