聚焦丨肌肉驱动机器人有了柔软灵活的“骨骼”

作者:张梦然
出处:科学导报2024年第24期

美国麻省理工学院工程师开发了一种类似弹簧的设备,可用作几乎所有肌肉型机器人的基本骨架模块。这种“弯曲弹簧”旨在充分利用任何附着的肌肉组织,可最大限度提高肌肉自然产生的运动量。研究论文发表在最新一期《先(试读)...