触摸是人类在进行协调交互时的主要方式之一，通过触摸可以帮助人类评估物体的属性。与人类一样，机器人的触摸传感能够帮助机器人理解现实世界中物体的交互行为，这些行为取决于其重量和刚度，取决于触摸时表面的感觉（试读）...