为了协助人类进行日常活动并成功完成家务，机器人应能有效操纵人们每天使用的物品。然而，一些物体由于其形状、灵活性或其他特性，很难被机械手抓取和处理，例如有褶皱的衣服。瑞士苏黎世联邦理工学院的研究人员最近（试读）...