中国科学院深圳先进技术研究院集成所智能仿生中心团队针对控制系统欠驱动问题，提出了一种基于改进领航-跟随法的多磁驱动微型机器人编队控制方法，实现了2个和3个磁性软体微型机器人的编队自主导航和路径跟随控制。相（试读）...