近日，中科院沈阳自动化研究所科研人员面向手部康复，设计了一种具有灵巧操作能力的柔性手部外骨骼机器人，可提升脑卒中患者手部的灵活性。他们还面向下肢助力，提出了一种新的非时间域助力控制方法。相关研究成果发（试读）...