人体内部充满了蜿蜒的血管和腔道。如果有足够小的机器人，能通过“九曲十八弯”，越过重重障碍和阻隔，精准地把药物送到病灶，那该多好。

这一次，张立团队与香港中文大学计算机科学与工程学系教授窦琪团队合作，培（试读）...