日前，在浙江安吉的一片竹林中，由浙江大学控制科学与工程学院、湖州研究院团队研发的一群微型智能空中机器人，正自如穿梭其间。该团队研发了未知复杂环境下机器人单机和群体的智能导航、快速避障等一系列核心技术，（试读）...