一只灵巧的“尺蠖”牢牢抓住圆形管，在一伸一缩中蜿蜒前行。它其实是一款采用了新型模块化柔性驱动方法，可以用3D打印机直接“打印”出来的软性机器人。日前，这一由天津大学团队研发的成果在线发表于《美国电气电子（试读）...