在人们的常识中，螺旋桨作为船舶、潜水艇等设备的主要动力来源，不但可以为航行器提供前进的动能，而且其旋转的方向直接影响着航行器的前进方向——螺旋桨正转，船体向前；螺旋桨倒转，则会带动航行器向后运动。

但（试读）...