关于人类早期的潜艇，我们知道很多天才发明家的故事。

比如，15世纪后期的达·芬奇最早画出了潜艇的设计图；1624年，科尼利厄斯·冯·德雷贝尔研制的划桨潜艇，在伦敦泰晤士河公开进行试验；1776年，美国人大卫·布（试读）...