摘 要：“机械原理”是高等院校机械类及近机类专业重要的专业技术基础课程，在新时代新工科机械类人才培养中起到了重要作用。“机械原理”课程主要研究机构与机器在运动学与动力学方面的共性问题及常用机构的设计问题（试读）...