摘 要：本文针对“最优控制理论”课程对数学基础要求高、推导多的特点和理论与应用联系不紧密的问题，建设教学案例，将工程应用中的实践问题引入课堂，提升学生的学习兴趣，改善教学效果。研究主要围绕变分法、最小值（试读）...