摘 要：随着我国铁路网的不断完善，周界入侵的准确检测成为重要的研究问题。针对单一RGB相机的成像效果差、检测鲁棒性差的问题，本文提出了一种铁路红外与可见光融合的入侵检测算法，在远景内使用改进的ViBe算法（试读）...