摘 要：本文设计了一种利用步进电机技术的自动控制升降横臂的风杆装置。该装置设计采用单片机作为核心处理器，根据风杆的高度与电机转动一圈的周长计算步进电机转动圈数，按照步进电机每步的角度进行控制即可实（试读）...