摘 要：本文以多智能体协同控制平台的构建为基础，结合高校本科生创新创业类课程改革与建设为背景，探讨多智能体模块实践课程的实施方案和教学模式。平台的搭建涉及到无人机、智能车、无线通讯网络、室内实时定（试读）...