摘 要：本文针对多波束的测线方向和测线间距的问题。从相关理论入手，分析问题的几何特征，考虑测线方向的变化，推导得出海底坡面的法向量在水平面上的投影夹角β，经过数学推导，找出坡度和投影夹角的关系，给（试读）...