摘 要：随着目前人工智能的日渐普及，无线通信、网络传输和传感器技术等得到了长足的发展，人们对机器的自动化智能化要求越来越高。与此同时人们对无人驾驶技术需求越来越高，针对路况及各种可能会出现的异常问（试读）...