摘 要：本文结合井下综采工作面人员精确定位场景应用需求，建立一种基于AOA、TOA、TDOA的混合式算法。解决了传统定位方式因传播数据干扰造成的位置偏差，因障碍物遮挡造成的误差等问题。通过软件算法对人员动态行走过（试读）...