摘 要：本文针对某型无人机在起飞发射过程中存在的风险，对无人机起飞发射过程进行了分段处理，分析了各阶段姿态控制逻辑，对火箭助推发射的风险边界进行了研究论证，提出了无人机发射过程中调整火箭助推器的两（试读）...