摘 要：在伺服电动机控制系统的使用中，由于电动机存在端部效应引起的动子磁链非正弦性、摩擦非线性以及负载的变化等都将使高精度位置伺服系统性能变坏，因此必须采用鲁棒性强的控制策略来抑制这些扰动。本文设（试读）...