摘 要：本文以OBE教学理念为核心，结合机器人工程专业的毕业要求以及机器人中的常用机构和零部件，对机械基础类课程的教学体系进行了修订。针对理论教学体系，增加了同步带、谐波齿轮、RV齿轮以及交叉滚子轴承等内容（试读）...