摘 要：为了提升无人机机群间的通信频谱利用效率，认知无线电技术被应用在无人机机群中。由于传统频谱感知算法易受到噪声干扰、受通信时延干扰、需要累积信号长，无法适应无人机机群间通信，本文提出了一种基于长短期（试读）...